题意：
$平面上给定2个球的初始位置，运动向量，以及半径$$求2个球是否相撞，若撞，输出碰撞的时间，否则输出最近距离$
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题意：
$给定N\le 2\times 10^5个数，现要使|\sum_{i=l}^r (A_i - x)|的最大值最小$
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